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齒輪由于制造誤差，裝配不良或在不適當的運行條件（載荷，潤滑狀態等）下使用時，會使齒輪產生各種損傷，常見的損傷形式有：磨損，表面疲勞，塑性變形，斷裂，氣蝕，電蝕等，這里主要闡述齒輪磨損引起的振動。
由于裂紋通常在表層與心部的過渡區延伸，致使大塊表層材料碎片逐漸脫落，這是一種嚴重的剝落形式，即表層壓碎。表面硬化胡齒輪大輪工作齒面的表層壓碎，在輪齒上可看到大量的與小齒輪齒面接觸線方向一致的裂紋，
術語剝落有時也可用來代替術語片蝕，但剝落特別是用來表示剝落的碎片厚于齒面硬化層，且形狀不規則的類似于片蝕的損傷。剝落是一種擴展性微點蝕，當蝕坑聚結并形成覆蓋齒面較大面積的不規則凹坑時，就發生剝落。
齒輪固有頻率調制現象，可采用解調譜，細化譜分析法，由解調譜分析有故障軸的轉頻，找出故障所在軸的部位，但一般不可能實現計算或測出各種不同齒輪的固有頻率，所以我們往往不知道這種調制的載波頻率，從而缺少
1、時域特征 具有不平衡質量的齒輪在不平衡力的激勵下會產生以調幅為主，調頻為輔的振動。 2、頻域特征 由于齒輪自身的不平衡產生的振動，將在嚙合頻率f及其諧波兩側產生mf±nf（m，n=1,2,3……）
齒輪是機械傳動中的重要組成部分，應用十分廣泛，主要用于動力傳遞和分度傳動。齒輪在動力傳遞過程中一般要承載一定的荷載，因此，往往會造成齒輪的磨損或其他故障而失效。由于齒輪加工過程中較為復雜，因此，齒
齒輪磨損后利用負變位切削，將大齒輪的磨損部分切去，另外配換一個新的小齒輪與大齒輪相配，齒輪傳動即能恢復，大齒輪經負變位切削后，它的齒根強度雖降低，但仍比小齒輪高，只要驗算輪齒的彎曲強度在允許的范
齒輪的模數m，是設計齒輪的一個基本參數，模數大，即輪齒尺寸大，所能承受載荷也就大，輪齒的彎曲變形和模數成反比，所以增大模數也即提高了輪齒的剛度，這樣嚙合傳動時輪齒彈性變形小，降低了輪齒產生的沖擊力
當齒輪的輪齒崩壞，齒端，齒面磨損超限，或存在嚴重表層剝落時，都可以使用堆焊法進行修復，齒輪堆焊的一般工藝為：焊前退火，焊前清洗，施焊，焊縫檢查，焊后機械加工與熱處理，精加工，最終檢查及修整。
一對齒輪在嚙合過程中，由于輪齒受力后必將產生一定程度的彈性變形，故每當一只輪齒嚙合上時，原來嚙合的輪齒的載荷就會相對減少，他們就會立即向著載荷位置恢復變形，從而給齒輪體一個切向加速度，再加上原有
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